АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Пример расчета времени срабатывания привода

Читайте также:
  1. II.Примерная тематика курсовых работ
  2. SWОT – анализ - пример
  3. VI. ФИЛОСОФИЯ НОВОГО ВРЕМЕНИ И ЭПОХИ ПРОСВЕЩЕНИЯ
  4. VIII. Категория времени глагола
  5. Августа 20:01 реального времени
  6. Августа 20:11 реального времени
  7. Августа 20:31 реального времени
  8. августа 20:43 реального времени
  9. Алгоритм геометрического расчета передачи
  10. Алгоритм расчета основных параметров производства
  11. Алгоритм расчета товарооборота.
  12. АНАЛИЗ ЗАТРАТ ВРЕМЕНИ

 

Определим время срабатывания привода. Конструктивные параметры известны и параметры пневмосистемы рассчитаны.

Вычисляем величину обобщенного конструктивного параметра (5.9):

 

 

где F э – эффективная площадь поперечного сечения трубопровода:

 

 

Коэффициент пропускной способности пневмолиний , так как привод манипулятора двухстороннего действия.

Принимая , определяем начальные объемы:

 

 

 

и коэффициент начального объема:

 

 

 

Находим:

– безразмерную нагрузку:

 

 

– отношение давлений:

 

 

Безразмерное время движения поршня привода определяем по формуле (5.10):

 

 

Действительное время движения поршня привода согласно (5.13) составляет

 

с.

 

Время включения золотникового распределителя с диаметром условного прохода по его техническим данным составляет .

Время распространения волны давления от пневмоклапана до двигателя определим по формуле (5.5):

 

с.

 

Вычисляем отношение давлений:

 

 

Рассчитываем функцию истечения согласно (5.7):

 

 

, так как .

 

Время наполнения рабочей полости от давления до давления с учетом изменений, описанных выше, вычисляем по (5.6):

 

с.

 

Время истечения воздуха из выхлопной полости (до начала движения) находим по формуле (5.8):

 

с.

 

Из получившихся значений выбираем наибольшее.

Время срабатывания привода

 

;

 

с.

 

Таким образом, при выбранных параметрах пневмопривода, при полной нагрузке и перемещении поршня на со средней скоростью движения с учетом срабатывания пневмоаппаратуры, распространения волны давления и изменения давления в рабочей полости время срабатывания привода будет равно 0,43 с.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)