АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Пример 5.10

Читайте также:
  1. X. примерный перечень вопросов к итоговой аттестации
  2. В некоторых странах, например в США, президента заменяет вице-
  3. В примере
  4. Вания. Одной из таких областей является, например, регулирова-
  5. Вашим сообщениям, например, спеть «С днем рождения»
  6. Виды знания. Контрпример стандартному пониманию знания
  7. Власть примера. Влияние с помощью харизмы
  8. Внешний долг (внешняя задолженность): пример России
  9. Вопрос 11. Герои романтических поэм М. Ю. Лермонтова (на примере одного произведения).
  10. Вопрос 2 Проверка и оценка в задачах со случайными процессами на примере решения задач экозащиты, безопасности и риска.
  11. Вопрос 8. Герои романтических поэм А. С. Пушкина (на примере одного произведения).
  12. Второй пример абстрактного синтеза

Дана передаточная функция разомкнутой системы:

.

Полагая k = 2 проверить с помощью критерия Найквиста, будет ли устойчивой замкнутая система?

Предварительно выясняем устойчивость разомкнутой системы по критерию Гурвица: система устойчива.

Найдем комплексную частотную характеристику:

.

Выделим действительный и мнимый частотные полиномы:

,

.

Изменяя w от 0 до ¥, построим годограф разомкнутой системы.

По условию V (w) = 0 находим частоты пересечения годографом действительной оси и соответствующие значения U (w):

V (w) = 0, 4 w - w 3 = 0, w 1 = 0, w 2 = 2,

U (0) = 2. U (2) = -0,18.

Полагая U (w) = 0, находим частоту пересечения годографом мнимой оси и соответствующее значение V (w):

U (w) = 0, 1-3 w 2 = 0, ,

V (0,58) = -3,7.

Для w = 1 получаем U (1) = -0,3, V (1) = -0,46.

При w = ¥ U (¥) = 0, V (¥) = 0.

 

Вид годографа показан на рис. 5.20.

 

 

Рис. 5.20.

 

Разомкнутая система устойчивая, годограф не охватывает точку (-1,0), значит, замкнутая система тоже устойчивая.

 

 



1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)