АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Пример 4.6

Читайте также:
  1. X. примерный перечень вопросов к итоговой аттестации
  2. В некоторых странах, например в США, президента заменяет вице-
  3. В примере
  4. Вания. Одной из таких областей является, например, регулирова-
  5. Вашим сообщениям, например, спеть «С днем рождения»
  6. Виды знания. Контрпример стандартному пониманию знания
  7. Власть примера. Влияние с помощью харизмы
  8. Внешний долг (внешняя задолженность): пример России
  9. Вопрос 11. Герои романтических поэм М. Ю. Лермонтова (на примере одного произведения).
  10. Вопрос 2 Проверка и оценка в задачах со случайными процессами на примере решения задач экозащиты, безопасности и риска.
  11. Вопрос 8. Герои романтических поэм А. С. Пушкина (на примере одного произведения).
  12. Второй пример абстрактного синтеза

Разомкнутую систему из последовательно соединенных двух одинаковых инерционных звеньев замыкают. Найти передаточную функцию.

 

По условию, K 1(p) = K 2(p) = k / (Tp + 1). Значит, передаточная функция разомкнутой системы

.

Согласно формуле (4.5), передаточная функция замкнутой системы

.

 

 
Пример 4.7.

Интегрирующее звено соединяется последовательно с инерционным звеном. Соединение охватывается жесткой отрицательной обратной связью.

Найти передаточную функцию.

 

Передаточные функции звеньев:

, , .

Перемножая K 1(p) и K 2(p), получаем передаточную функцию соединения:

.

Передаточная функция замкнутой системы

.

Если произведение k 1 k 2 k 3 вынести за скобку, обозначить T 1 T 2/ k 1 k 2 k 3 = T 2,

T 1/ k 1 k 2 k 3 = T 0 и 1/ k 3 = k, проявится структура передаточной функции звена второго порядка:

.

То есть, замкнутая система будет вести себя либо как колебательное звено (при условии T 0 < 2 T), либо как апериодическое звено (при условии T 0 > 2 T).

 

 
Пример 4.8.

Инерционное звено последовательно соединяется с интегрирующем. К цепочке параллельно подсоединяется звено с единичной передаточной функцией. Вся система охватывается жесткой обратной связью.

Найти передаточную функцию системы.

 

Структурная схема представлена на рис. 4.4.

 

 
 

 


Рис. 4.4.

 

Выпишем передаточные функции:

K 3(p) = 1; K 4(p) = k 4.

Находим передаточную функцию разомкнутой системы из двух звеньев, K 1(p) и K 2(p):

Находим передаточную функцию параллельного соединения:

Находим передаточную функцию замкнутой системы с учетом того, что обратная связь положительная:

.

Можно убедиться, что результат будет таким же, если нанести на схему обозначения сигналов и применить метод обратного движения.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)