АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Выбор параметров автомата регулирования управления

Читайте также:
  1. ERP (Enterprise Resource Planning)- системы управления ресурсами предприятия.
  2. FIDELIO V8 - новое поколение систем управления для гостиниц
  3. II. Расчет и выбор электропривода.
  4. II.Выбор материала червяка и червячного колеса.
  5. III. Основные задачи Управления
  6. IV. Расчет электрических параметров электрофильтра.
  7. IY. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ КЛУБА
  8. SCADA как система диспетчерского управления
  9. SCADA как часть системы автоматического управления
  10. Shelter (разработчик USC) – система управления отелем, гостиницей, домов отдыха, пансионатов, санаториев
  11. T.5 Определение нормальной скорости распространения пламени и термодинамических параметров
  12. T.5. Определение нормальной скорости распространения пламени и термодинамических параметров.

Автомат регулирования управления (АРУ) предназначен для регулирования следующих характеристик системы управления:

· передаточного коэффициента рулевого тракта Кш;

· градиента усилий на рычаге управления от загрузочного механизма.

Применение АРУ позволяет увеличить расходы ручки управления на перегрузку при больших скоростях полета и уменьшить их при малых скоростях.

Для расчетных режимов полета определяются значения Кш:

,

где - заданное значение градиента расхода ручки на единицу перегрузки, = -40 мм/ед. пер.

Затем строится зависимость Кш =f(q) и выбирается программа коррекции (требуемая длина регулируемой качалки в тракте управления) в классе кусочно-линейных функций. Для выбранной настройки оцениваются значения градиента по следующей формуле:

.

Затем следует сделать вывод о целесообразности оборудования самолета АРУ, для чего рассчитанные значения градиента должны удовлетворять требованиям:

.

Здесь - абсолютное минимальное и максимальное из полученных значений градиента расхода ручки на единицу перегрузки.

Точно так же, по программе, регулируется загрузка рычага управления (с ростом скоростного напора жесткость пружины увеличивается, то есть увеличивается коэффициент жесткости загрузки Кж). Тем самым обеспечивается выравнивание градиента . Эту функцию выполняет автомат регулирования загрузки рычага управления (АРЗ), который на многих современных самолетах входит в состав АРУ.

Для необратимого управления (характерного для большинства современных самолетов) справедлива зависимость

,

здесь .

АРЗ должен обеспечивать выполнение следующих условий:

,

здесь = -120 Н/ед. пер.

а - абсолютное минимальное и максимальное из полученных значений градиента усилий на ручке на единицу перегрузки.

Если все эти условия выполняются, можно говорить об улучшении статических характеристик продольной управляемости с помощью АРУ.

Таблица7. Характеристики АРУ.

H=500м

M q, н/ Kш, 1/мм Хny*, мм/ед.п. Kш*, 1/мм Кж, н/мм Pny*, н/ед.п.
0,2 2672,296 0,0778205 -39,907937 0,078   -119,72381
0,3 6012,6659 0,0490233 -40,852764 0,048   -122,55829
0,4 10689,184 0,0281828 -38,872782 0,029   -116,61834
0,5 16701,85 0,0209646 -38,117502 0,022   -114,3525
0,6 24050,664 0,0137399 -39,256861 0,014   -117,77058

 

H=4000м

M q, н/ Kш, 1/мм Хny*, мм/ед.п. Kш*, 1/мм Кж, н/мм Pny*, н/ед.п.
0,3 3883,233 0,0679384 -40,560223 0,067   -121,68067
0,4 6903,5253 0,0411385 -36,56759 0,045   -109,70277
0,5 10786,758 0,0280294 -38,661232 0,029   -115,9837
0,6 15532,932 0,0230131 -40,022704 0,023   -120,06811

H=7000м

M q, н/ Kш, 1/мм Хny*, мм/ед.п. Kш*, 1/мм Кж, н/мм Pny*, н/ед.п.
0,3 2589,6216 0,0766073 -40,319647 0,076   -120,95894
0,4 4603,7717 0,0610654 -40,710267 0,06   -122,1308
0,5 7193,3933 0,0404343 -40,434278 0,04   -121,30283
0,6 10358,486 0,0316513 -39,564185 0,03   -118,69255

 

Рис. 11 Передаточный коэффициент рулевого тракта.

 

Вывод:

Установка АРУ позволила устранить неравномерность градиентов расходов и усилий на ручке, улучшены статические характеристики продольной управляемости во всем диапазоне высот и скоростей полета. Определен диапазон изменения коэффициента рулевого тракта

Кш = [0,014: 0,078].

 

 

Рис.12 Структурная схема автомата продольного управления.

 

Заключение.

 

В результате проведенного расчета характеристик устойчивости и управляемости самолета типа Бе-200 были определены следующие характеристики:

1. Определен диапазон центровок: , . Рассчитана средняя центровка, используемая для дальнейшего расчета параметров. Средняя центровка берется как: =0,401.

2. Требования о соответствии характеристикам статической устойчивости, предъявляемым к данному самолету, выполняются во всем расчетном диапазоне высот и скоростей полета, самолет статически устойчив. Нейтральная центровка постоянна для всей расчетной области. Диапазон центровок меняется от 0,353 до 0,407.

3. Эффективности рулей для балансировки самолета по тангажу не достаточно в расчетном диапазоне высот и скоростей полета. Для устранения неравномерности градиентов расходов и усилий на ручке необходимо установить АРУ.

4. Средствами аэродинамической компоновки самолета для заданного коэффициента запаса устойчивости =-0,03, требуемые динамические характеристики не обеспечиваются, расчетные точки находятся за пределами области хорошей устойчивости и управляемости. Поэтому для перемещения точек в заданную область необходимо оборудовать самолет автоматом продольного управления (АПУ).

5. При установке АПУ характеристики сместились в область хорошей устойчивости и управляемости, однако остались точки, которые не попали в нее, это связано с использованием в расчете располагаемых коэффициентов. Для перемещения точек в область хорошей устойчивости и управляемости необходимо, чтобы Кωz и Кny минимальные равнялись потребным значениям коэффициентов усиления. Это возможно произвести, уменьшив Тсп и внедрением в систему АРУ. Для устранения методической ошибки следует ввести в АРУ корректировку по высоте и скоростному напору.

6. Установка АРУ позволила устранить неравномерность градиентов расходов и усилий на ручке, улучшены статические характеристики продольной управляемости во всем диапазоне высот и скоростей полета. Определен диапазон изменения коэффициента рулевого тракта Кш = [0,014: 0,078].

На основе полученных характеристик можно сделать вывод, что самолет данного типа необходимо оборудовать системами АПУ и АРУ, которые позволят улучшить характеристики устойчивости и управляемости в продольном канале для заданного диапазона высот и скоростей эксплуатации самолета.

 

 

Список использованных источников:

1. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов - М.: Машиностроение. 1991. – 272с.: ил.

2. Альбом исходных данных.

3. Ю.П. Гуськов, В.Ф. Захарченко, Ю.А. Паленов. Методическое пособие - “Расчет основных характеристик динамики и управления самолета”. Учебное пособие для дипломного проектирования. - Москва, издательство МАИ, 1996.

 


 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.006 сек.)