АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Выбор параметров автомата продольного управления

Читайте также:
  1. ERP (Enterprise Resource Planning)- системы управления ресурсами предприятия.
  2. FIDELIO V8 - новое поколение систем управления для гостиниц
  3. II. Расчет и выбор электропривода.
  4. II.Выбор материала червяка и червячного колеса.
  5. III. Основные задачи Управления
  6. IV. Расчет электрических параметров электрофильтра.
  7. IY. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ КЛУБА
  8. SCADA как система диспетчерского управления
  9. SCADA как часть системы автоматического управления
  10. Shelter (разработчик USC) – система управления отелем, гостиницей, домов отдыха, пансионатов, санаториев
  11. T.5 Определение нормальной скорости распространения пламени и термодинамических параметров
  12. T.5. Определение нормальной скорости распространения пламени и термодинамических параметров.

Для курсовой работы рекомендуется выбрать статический АПУ, в котором реализованы обратные связи по угловой скорости тангажа ωz и нормальной перегрузке nу, позволяющие влиять как на относительный коэффициент затухания ξ0, так и на опорную частоту недемпфированных колебаний ω0. Дополнительное отклонение руля высоты с помощью АПУ имеет вид:

.

Расчет и выбор значений коэффициентов усиления АПУ осуществляется в расчетном диапазоне высот и скоростей в такой последовательности:

1. определяются располагаемые значения коэффициентов :

Здесь Tcn ≥ 0,02 с - постоянная времени сервопривода.

2. определяются потребные значения коэффициентов исходя из условия обеспечения желаемых значений ξзад≈0,6 (с) и ωзад≈6 (1/с) - примерно в центре области хорошей устойчивости и управляемости для самолета данного класса:

3. Окончательно выбираются коэффициенты :

 

Таблица 6. Результат расчета по выбору коэффициентов усиления АПУ.

H=500м

M q, н/ mzω 1/рад ω*2 1/ Kωzрасп с Knyрасп Kωzпотр с Knyпотр Kωzmin с Knymin
0,2 2672,3 -11,8 2,12 5,693 3,5095904 2,932 28,4556 2,932 3,5096
0,3 6012,67 -12,1 4,12 2,657 1,4166244 1,0751 5,62679 1,0751 1,4166
0,4 10689,18 -12,43 6,786 1,67 0,823998 0,4803 1,8597 0,4803 0,824
0,5 16701,85 -12,87 10,785 1,195 0,592435 0,1849 0,751 0,1849 0,5924
0,6 24050,66 -13,75 17,427 0,97 0,5327912 -0,0218 0,3318 -0,0218 0,3318

H=4000м

M q, н/ mzω 1/рад ω*2 1/ Kωzрасп с Knyрасп Kωzпотр с Knyпотр Kωzmin с Knymin
0,3 3883,23 -12,1 2,44 4,113 2,0093799 2,0885 14,0211 2,0885 2,0094
0,4 6903,53 -12,43 4,02 2,585 1,1703773 1,1089 4,7661 1,1089 1,1704
0,5 10786,76 -12,87 6,268 1,85 0,8254102 0,6281 2,0316 0,6281 0,8254
0,6 15532,93 -13,75 10,232 1,5012 0,7499779 0,3304 1,0033 0,3305 0,74998

H=7000м

M q, н/ mzω 1/рад ω*2 1/ Kωzрасп с Knyрасп Kωzпотр с Knyпотр Kωzmin с Knymin
0,3 2589,62 -12,1 1,704 6,168 3,1553452 3,534 32,0268 3,5335 3,1553
0,4 4603,77 -12,43 2,652 3,877 1,7357654 2,009 11,0611 2,0091 1,7358
0,5 7193,39 -12,87 4,132 2,774 1,2237445 1,2658 4,81313 1,2658 1,2237
0,6 10358,49 -13,75 6,716 2,251 1,1068968 0,841 2,487 0,8408 1,1069

По полученным значениям коэффициентов строятся графики в функции скоростного напора q=ρV2/2 для всех режимов полета. Обычно требуемые зависимости аппроксимируют простыми в реализации функциями. Поэтому выбираются настройки (программы коррекции) в классе кусочно-линейных функций, причем желательно проводить их по нижним точкам.

 

 

Рис. 9 Зависимость коэффициентов усиления.

Затем для выбранных настроек определяются эффективные значения параметров замкнутой системы “самолет+СУУ”:

1. опорная частота колебаний

;

2. относительный коэффициент демпфирования

.

Все полученные значения сводятся в таблицу, причем каждому режиму полета соответствует своя расчетная точка (расчетные точки нумеруют по возрастанию величины скоростного напора).

Таблица 6. Результат расчета по выбору коэффициентов усиления АПУ.

H=500м

M q, н/ Kωz*, с Kny* ωэф, 1/с ζэф, с
0,2 2672,296 1,26   1,938845115 1,0994188
0,3 6012,6659 1,13 1,4 3,379116645 1,0959409
0,4 10689,184 0,5 0,8 4,309081693 0,8491057
0,5 16701,85 0,2 0,6 5,525592083 0,6629221
0,6 24050,664   0,33 5,996102373 0,6191412

 

H=4000м

M q, н/ Kωz*, с Kny* ωэф, 1/с ζэф, с
0,3 3883,233 1,26   2,569128238 1,0092797
0,4 6903,5253   1,18 3,36235622 1,0080171
0,5 10786,758 0,5 0,79 4,126372998 0,7885584
0,6 15532,932 0,22 0,61 5,011765508 0,6449056

H=7000м

M q, н/ Kωz*, с Kny* ωэф, 1/с ζэф, с
0,3 2589,6216 1,26   1,819308007 0,9657702
0,4 4603,7717 1,26 1,78 2,731868266 0,9640925
0,5 7193,3933 0,95 1,12 3,305059956 0,9170247
0,6 10358,486 0,58 0,8 3,919607384 0,7706431

 

Значения ωэф и ξэф, найденные для всего расчетного диапазона высот и скоростей, наносятся на область хорошей устойчивости и управляемости ω00) для самолета данного класса, после чего делаются выводы о том, насколько улучшились характеристики устойчивости и управляемости после установки на самолет полуавтоматической системы управления. Если “выпадение” точек за границы области все еще имеет место, следует проанализировать, сколько процентов точек “выпадает” и какие значения Н и М им соответствуют, затем дать рекомендации по устранению этого явления (например, пересмотреть параметры горизонтального оперения для повышения его эффективности).

Рис. 10 Области хорошей устойчивости и управляемости с АПУ.

 

Вывод:

После установки АПУ характеристики сместились в область хорошей устойчивости и управляемости, однако остались точки, не попавшие туда, это связано с использованием в расчете располагаемых коэффициентов. Для перемещения точек в область хорошей управляемости необходимо, чтобы Кωz и Кny минимальные равнялись потребным значениям. Это возможно произвести, уменьшив Тсп и внедрением в систему автомат регулирования управления (АРУ). Для устранения методической ошибки следует ввести в АРУ корректировку по высоте и скоростному напору.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)