АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Подобное моделирование САУ

Читайте также:
  1. Информационные системы и средства коммуникации, автоматизация различных видов работ и управления ими, математическое моделирование и вычислительный эксперимент относятся к
  2. Модели и моделирование в менеджменте
  3. Моделирование
  4. Моделирование в логистике
  5. Моделирование в экологии и в санитарной охране окружающей среды
  6. Моделирование конвективного теплообмена
  7. Моделирование КСЗИ
  8. Моделирование нелинейных функций
  9. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИКЛОВ РЕКРЕАЦИОННЫХ ЗАНЯТИЙ
  10. МЫСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
  11. Тема 8. Моделирование объемов спроса на труд (простая и расширенная модели)

 

Важнейшей характеристикой САУ являются динамические характеристики. Рассмотрим связь критериев подобия САУ с временными характеристиками , при этом динамика процессов описывается уравнением следующего вида:

Используя метод интегральных аналогов, приводим вышеуказанное уравнение к следующему виду:

Получаем следующее уравнение:

,

в итоге получили критериальное уравнение.

Выбор критерия (n+m – всего критериев):

Рассмотрим последний критерий: .

Если в качестве начальных условий x = 1, то y(t) = h(t) – условие однозначности.

Тогда этот критерий будет выглядеть как , следовательно, одним из критериев подобия линейных САУ является переходная характеристика:

Если перейти к относительной переходной характеристике h*

,

то мы получаем общий критерий подобия для линейных САУ – это относительная переходная характеристика.

Пример: Пусть дана САУ, которая описана уравнением второго порядка

.

 
 

В качестве модели заменим

Рис. 18 Схема модели

 

Модель: .

Суть: зная численные значения объекта а0, а1, а2, получить численные значения параметров R, L, c, чтобы эти параметры были подобны.

Составим критериальные уравнения:

По данным выражения для критерия составляют следующие масштабные уравнения:

Первые два уравнения показывают, что L можно задаться произвольно, оставшиеся R, c определяются как функции коэффициентов а0, а1, а2 и масштаба времени mt.

Допустим: а0 = а2 = 2, а1 = 5, mt = 0,01, т.е. в модели процессы будут происходить в 100 раз быстрее, нежели в объекте.

mx = 0,5

Задавшись L = 1 Гн, получаем значения для R = 250 Ом и для с = 10-4 Ф.

Выходная характеристика , позволяет при моделировании сэкономить во времени.

 

Методы идентификации

 

Идентификацией называется оптимальная в некотором смысле модель, построенная по результатам наблюдений над входными и выходными переменными объекта.

Задачей идентификации называется обратная задача системного синтеза.

 
 

Рис. 19 Задача идентификации

 

Среди задач идентификации выделяют два типа:

1. Структурная идентификация (в широком смысле слова);

2. Параметрическая идентификация (идентификация в узком смысле слова).

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)