АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Рекомендуемый порядок выполнения курсовой работы

Читайте также:
  1. I период работы (сентябрь, октябрь, ноябрь)
  2. I. Задания для самостоятельной работы
  3. I. Задания для самостоятельной работы
  4. I. Задания для самостоятельной работы
  5. I. Задания для самостоятельной работы
  6. I. Порядок наследования восходящих
  7. I. Призвание к наследованию (основания и порядок)
  8. I. СУЩНОСТЬ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
  9. II. ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ (в часах)
  10. II. Основные направления работы с персоналом
  11. II. Порядок наследования нисходящих, в частности
  12. II. Порядок подачи и рассмотрения заявлений на оказание материальной помощи

Подготовить экспериментальный стенд для приема сигналов навигационных спутников.

Собрать общий логический файл и присвоить ему имя.

Включить навигационный приемник на запись логического файла не менее чем на 1 час (рис. 3.1 – 3. 5). По истечению 1 часа выключить запись файла.

 

Рисунок 3. 1- интерфейс навигационного приемника перед включением

Рисунок 3. 2 - Интерфейс навигационного приемника в рабочем режиме

 

Рисунок 3. 3 – формирование файла для записи

Рисунок 3. 4 – файл для записи подготовлен

 

Рисунок 3. 5 – запись файла

Извлечь через программу Convert4 из общего логического файла бинарный файл с сообщением SATXYZB (рис. 3.6 – 3. 8).

Рисунок 3. 6 – выделение SATXYZB

 

Рисунок 3. 7 – процесс извлечения сообщения SATXYZB

Рисунок 3. 8 – контроль подтверждения выделения сообщения SATXYZB

Декодировать файл с сообщением SATXYZB и определить навигационные спутники, находящиеся в зоне видимости. Для декодирования сообщения SATXYZB и определения видимых спутников можно воспользоваться пакетом программ, находящиихся в папке Work_SATXYZ. Программа формирует зависимости ионосферных и тропосферных коррекций из сообщения SATXYZB и представляет их в виде графиков, на которых по горизонтальной оси отложено время, а по вертикальной величина коррекций в метрах. В качестве примера на рис. 3. 9 изображен график видимого спутника №21 (PRN21), а на рис. 3. 10 – график спутника №4 (PRN4), находящегося вне зоны видимости.

Рисунок 3. 9 – ионосферные и тропосферные коррекции спутника №21

 

Рисунок 3. 10 – коррекции для спутника №4, вне зоны видимости

После определения всех видимых спутников проводится анализ зависимостей ионосферных и тропосферных коррекций.

Следующим шагом исследования является моделирование координат позиции и эфемерид видимых спутников и сопоставление расчетных и экспериментальных данных. Для этого может быть применен пакет программ, размещенных в папке PRG_GPS. В стартовый файл подставляется, записанный ранее файл с сообщениями GPSEPHEMB,

IONUTSB, RANGEB, PSPXYZB, SATXYZB, TIMEB и последовательно номера видимых спутников.

Для примера, на рис. 3. 11 – 3. 12 изображены графические результаты выполнения программы.

Рисунок 3. 11 – разность между эфемеридами спутника измеренными и расчетными

Рисунок 3. 12 – разность между координатами измеренными и расчетными

Приведенные на рис. 3. 9 - 3. 12 графики иллюстрируют лишь некоторые возможности пакетов программ. При выполнении КР целесообразно использовать для анализа не только графический материал, но и цифровые данные, относящиеся к координатам позиции и навигационных спутников.

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Приведенные выше процедуры, правила, теоретический материал и рекомендации для выполнения КР в сочетании со знаниями, полученными при изучении дисциплины "Аерокосмічні інформаційні технології" в полной мере позволяют выполнить задания курсовой работы и защитить ее с высокой оценкой.

 


РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Конин В.В., Харченко В.П. Спутниковые радионавигационные системы. – К., 2010. – 522 с.

2. Бабак В. П., Конін В. В., Харченко В. П. Супутникова радіонавігація. - К.: Техніка, 2004. - 328 с.

3. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6. 5+ Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя.- М.:СОЛОН Пресс, 2002.- 768 с.

4. OEMV Family Firmware Version 3.200 Reference Manual Rev 4. – 564 с.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)