АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Технико-экономические предпосылки создания промышленных механотронных систем на основе пневмоприводов

Читайте также:
  1. A) на этапе разработки концепций системы и защиты
  2. A) Объективный и системный
  3. B. агроэкосистемой
  4. DNS — доменная система имен
  5. Doctor Web для UNIX-систем.
  6. I. Система грамматических времен в страдательном залоге
  7. I. Системные программы.
  8. I.Дисперсные системы
  9. II. Формальная логика как первая система методов философии.
  10. IV. Центральна нервова система. Черепні нерви. Органи чуття.
  11. IV. Ямайская валютная система
  12. L.1.1. Однокомпонентные системы.

Наряду с ранее отмеченными преимуществами, штоковым пневмоприводам
присущ целый ряд недостатков, устранение которых тесно увязано на теоретиче­
ском и практическом уровнях с важнейшими направлениями их развития, а имен­
но, с улучшением динамики и оптимизации структуры под заданные параметры
функционирования, какими являются быстродействие, точность позиционирова­
ния, надежность, помехозащищенность, компактность, встраиваемость, экологич-
ность, стоимость. *

К числу основных недостатков типовых штоковых пневмоприводов, описан­ных в главе 3, можно отнести следующие:

1) удвоение габаритов пневмоцилиндра с полностью выдвинутым штоком,
что требует увеличения размеров зоны его размещения и негативно отражается на
габаритах технологического оборудования в составе которого он применяется;

2) отличающиеся по величине развиваемые усилия на штоке при прямом и
обратном ходах по причине разности площадей рабочих поверхностей поршня со
стороны штоковой и бесштоковой полостей, запитываемых сжатым воздухом с
одинаковым давлением;

3) необходимость размещения датчиков управления циклом работы пневмо­привода на рабочих органах технологического оборудования, что негативно отра­жается на точности отработки заданных параметров технологического процесса, вызывает увеличение протяженности пневматических и электрических коммута­ционных элементов, снижает быстродействие, увеличивает расход воздуха и ком­мутационных элементов (трубопроводов, шлангов, фитингов, электропроводов, разъемов), а также габаритные размеры, усложняет обслуживание и встраивае­мость привода в технологическое оборудование;

4) потери давления и большой расход сжатого воздуха из-за наличия полос­тей цилиндров для демпфирования, значительной протяженности соединительных трубопроводов и, как следствие, ухудшение динамических характеристик привода и стоимостных показателей;

5)снижение надежности из-за большого числа соединений (стыков) пневмоэлементов и пневмоаппаратов, повышающих вероятность возникновения утечеквоздуха и уменьшения давления;

6)малая жесткость штока в радиальном направлении из-за гарантированныхзазоров в его направляющей скольжения, возрастающих вследствие ее износа, что вызывает необходимость либо увеличения ее длины, либо применения направ­ляющих качения, следствием чего является увеличение габаритов и массы пневмоцилиндра;

7)ограниченные осевые нагрузки на выдвинутый шток из-за опасности поте­ри устойчивости и недопустимость поперечных (радиальных) нагрузок из-за опас­ности деформирования и заклинивания;

8)возможность проворота штока с поршнем вокруг оси, что не обеспечивает требуемого пространственного (углового) расположения закрепляемых на его конце элементов технологической системы (захватов, инструмента и др.) и требует применения специальных конструктивных элементов и решений (направляющих, изменения формы штока и поршня), вызывающих дополнительные затраты при изготовлении и сборке и снижающих надежность.

Устранение указанных недостатков, направленное на улучшение технико-экономических характеристик пневматических штоковых приводов, непосредст­венно послужило выработке концепции объединения силовых исполнительных элементов с сенсорными элементами и элементами управления подачей (распреде­лением) рабочего тела (сжатого воздуха) в единую комбинированную систему, обладающую характерными признаками, свойственными механотронной системе.

Это хорошо прослеживается на примере совершенствования типового штоко-вого пневмопривода с управлением по положению, осуществленного фирмой «Festo» (Германия) [33].

На первом этапе появление магнитоуправляемых малогабаритных датчиков на основе герметичных контактов (герконов) (рисунок 2.22,а), характеризующихся высокой надежностью, большим сроком службы, простотой обслуживания, мон­тажа и дешевизной, позволило отказаться от традиционного размещения путевых

 

 

Рисунок 2.22 — Магнитоуправляемые электроконтактные датчики


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)