|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
РПМ Синусного типа (Sin)х –поступ; у- вращ ФП: y=arcsin (x/a) ФП синусн ПМ Входное линейное перемещение преобразуется в угловое перемещение рычага , длиной a. Функция преобразования: Схемные параметры чувствительности и нелинейности: зависят от единственного метрического параметра – длины рычага а Начальное положение механизма. Оказывает значительное влияние на настройку и схемную погрешность механизма. Условия Начального положения: - положение звеньев механизма соответствует середине диапазона Dx, точке перегиба теор. ФП; - линия, проходящая через центры шарнира и сферы, ^ линии перемещения штока и // контактной плоскости на штоке.
Для способа регулировки по краям диапазона определим оценку чувствительности k синусного механизма.
Оценим Среднеквадратическое значение погрешности схемы, приведенное ко входу (для случая регулировки по краям диапазона): Особенности конструирования Синусного РПМ 1.) для защиты механизма (звеньев и КП) от перегрузок при ударах следует применять разгруженную схему. Здесь на поз. 3 условно показана пружина для силового замыкания в КП.
2.) необходимо предусмотреть регулировку чувствительности – изменением длины рычага а. Часто применяемые схемы регулировки: эксцентрик (1) и раздвижной рычаг (2).
Для а= 4 мм, е =0.2 мм диапазон значений а = 4±0,2 мм. Значение Схемного Параметра z = =1/(а±Dа)=1/(4±0,2)=0,24…0,26 (рад/мм). 3.) Если в диапазоне преобразования точка контакта сферы и плоскости оказывается по разные стороны от линии штока (рис. a), то возникает переменный опрокидывающий момент МR от реакции R в этой кинематической паре. Это приводит к разным направлениям перекоса штока в направляющей. Неопределенность положения – это проблема точностиё! Требуется так расположить точку контакта, чтобы с учетом регулировки перекос был бы односторонним (рис. б).
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |