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Industrieroboter

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  1. DAS THEMA: INDUSTRIEROBOTER
  2. Der Bau der Industrieroboter

 

 

Industrieroboter sind technologische Automatisierimgsmittel, die durch folgende Merkmale gekennzeichnet sind:

a) sie stellen automatische Handhabungseinrichtungen dar;

b) sie sind in mehreren Freiheitsgraden (Bewegungsachsen) im Raum beweglich;

c)Bewegungen und technologische Aktionen eines Industrierobnters sind programmierbar;

d) Industrieroboter sind für industriellen Einsatz bestimmt.

Der Einsatz eines oder mehrerer Industrieroboter ist eine technologische Aufgabe. Bezüglich des Einsatzes lassen sich zwei Klassen von Industrierobotern unterscheiden. Die Handhabegeräte führen technologische Hilfsoperationen (vorwiegend Beschicken von Werkzeugmaschinen, aber auch andere Transportoperationen) aus. Sie kommunizieren relativ stark mit der dem technologischen Prozeβ ausführenden Einrichtung und werden mitunter auch von der dieser Einrichtung (Werkzeugmaschine) zugeordneten Steuerung mitgesteuert.

Der technologische Roboter führt technologische Hauptoperationen, wie Schweiβen, Farbspritzen, Schleifen und Entgraten, selbstständig aus. Er vefügt dazu über eine Steuerung, die das Programmieren und Reproduzieren von Bewegungsbahnen in mehreren Achsen gestattet.

Etwas auβerhalb dieser Klassifikation liegen Industrieroboter zum Punktschweiβen und die Montageroboter, für die weniger die Bewegungsqualität als vielmehr die Positioniergenauigkeit und die Kommunikation zur technologischen Umwelt die entscheidenden Kriterien sind.

Das Wort «Roboter» wurde von dem tschechischen Schriftsteller Čapek 1920 erfunden. In einem Theaterstück verwendete er dieses Wort für die Bezeichnung eines künstlichen Menschen. Das Wort «Roboter» kommt von tschechischen Wort «robota», das eine schwere physische Arbeit bezeichnet. Die Roboter ersetzen einen Menschen dort, wo die Rede von einer schweren physischen Arbeit ist. Die Roboter als Menschengestalt ähnliche Gebiete tauchen in den Folgejahren immer häufiger in der utopischen Literatur, in Filmen.

Die Fortschritte in der Automatisierung in den fünfziger und sechziger Jahren. den Anfangsjahren der wisseschaftlich-technischen Revolution, bildeten den realen Ausgangspunkt für die moderne Roboterentwicklung. Darunter wurden freilich keine «Ersatzmenschen» mehr verstanden, sondern Roboter als eine Sonderform des automatischen Produktionsmittel, der auch äuβerlich mit der Gestalt des Menschen nichts mehr zu tun hat.

Die ersten Industrieroboter sind spezifische Arbeitsmittel, die der Automatisierung von Operationen zur Handhabung von Werkzeugen Arbeitsgegenständen in Produktionshaupt- und Produktionshilfsprozessen dienen - kamen Anfang der sechziger Jahre auf den Markt. Danach vollzog sich ihre Produktion und ihr Einsatz in der Industrie in raschem Tempo. 1974 gab es im Weltmaβstab bereits 3000 Industrieroboter, einen Groβteil in Japan. Die Sowjetunion setzte die ersten Roboter Anfang der siebziger Jahre ein. Die massenhafte Nutzung von Robotern bietet die Möglichkeit zur Steigerung der Arbeitsproduklivität und für die Verbesserung der Arbeitsbedingungen von Werktätigen.

 

Aufgabe 6. Finden Sie im Text den Absatz, wo es um die Geschichte des Schaffens des Wortes «Roboter» geht:

 

Aufgabe 7. Erzählen Sie deutsch über die ersten Roboter und ihre Anwendungsgebiete:

 

Aufgabe 8. Beantworten Sie die Fragen zum Text:

 

1. Was sind Industrieroboter?

2. Dutch welche Merkmale sind Industrieroboter gekennzeichnet?

3. Welche zwei Klassen von Industrierobotern unterscheidet man?

4. Welche technologische Hauptoperationen führt der Roboter aus?

5. Wann kamen die ersten Roboter auf den Markt?

6. Welche Möglichkeiten bietet die massenhafte Nutzung von Roboter?

7. Wer hat das Wort «Roboter» erfunden?

8. Was bedeutet das Wort «Roboter»?

 

Aufgabe 9. Machen Sie ein Gespräch mit Ihrem Partner nach dem Thema «Industrieroboter» mit Hilfe der neuen Wörter und Fragen zum Text (Aufgabe 8):.

 

Aufgabe 10. Übersetzen Sie folgende Sätze ins Deutsche:

 

1. Промышленные роботы являются технологическим средством ав­томатизации. 2. Применение промышленных роботов является техноло­гической задачей. 3. Промышленные роботы самостоятельно выполня­ют основные операции, такие как сварка, окраска напылением и шлифо­вание. 4. Первые промышленные роботы появились на рынке в начале 60-х годов. 5. В СССР первые роботы появились в начале 70-х годов.6. В России их часто применяют на производстве.

 

Aufgabe 11. Übersetzen Sie folgende Satze ins Russische:

 

1. Industrieroboter sind technologische Automatisierungsmittel. 2. Industrieroboter sind für industriellen Einsatz bestimmt. 3. Industrieroboter führten technologische Hauptoperationen aus. 4. Fortschritte in der Automatisierung bildeten gute Grundlage für die moderne Roboterentwicklung. 5. Die ersten Roboter kamen Anfang der sechziger Jahre aus Japan.

 

Aufgabe 12. Referieren und annotieren Sie den Text:

 

Aufgabe 12. Ergänzen Sie die Sätze links durch die Sätzeendungen rechts:

 

1. Für die Montageroboter sind die wichtigsten Kriterien... 1.... eines künstlichen Menschen.
2. Čapek verwendete das Wort «Roboter zur Bezeichnung... 2.... die Anfang der sechziger Jahre auf den Markt kommen.
3. Die Roboter ersetzen den Menschen dort,... 3.... die Positioniergenauigkeit und die Kommunikation zur technologischen Umwelt.
4. Die ersten Industrieroboter sind Arbeitsmittel,... 4.... wo die Rede um eine schwere physische Arbet ist.
5. Die massenhafte Nutzung von Robotern bietet... 5.... Schweiβen, Farbspritzen und Schleifen.
6. Zur den technologischen Hauptoperationen gehören solche, wie... 6....die Möglichkeit zur Steigerung der Arbeitsproduktivität.

 


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