АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Настройка на симметричный оптимум

Читайте также:
  1. Автонастройка режима
  2. Бюджетное ограничение. Оптимум потребителя.
  3. Ввод исходных и настройка исходных данных для снабжения
  4. Вопрос №19: Закон толерантности (экологического оптимума).
  5. Встановлення частоти та настройка радіостанції
  6. Запуск, настройка, меню программы Internet Explorer
  7. Изокоста. Графическая трактовка. Предельная норма технического замещения (MRTS). Расширение производства и отдача от масштаба. Оптимум фирмы. Графическая трактовка.
  8. КОНТУРА СКОРОСТИ НА ОПТИМУМ ПО МОДУЛЮ
  9. Концепция «физиологического оптимума» О.А. Ерманского
  10. Кривые безразличия, бюджетная линия и оптимум потребителя.
  11. Моделирование поведения потребителя в ординалистской концепции: кривые безразличия и бюджетное ограничение. Оптимум потребителя.
  12. Можно выделить 3 основных его типа. 1. Симметричный полиартрит; 2. Моноартрит, который может

Настройкой контура на СО называется синтез регулятора с целью получения динамических характеристик контура, близких к типовым характеристикам контура с астатизмом второго порядка (), перерегулированием, равным 43 %, запасом устойчивости по фазе и временем нарастания переходного процесса t н .

В основе процедуры настройки на СО лежит допущение о том, что
в рабочем диапазоне частот выражение (2.5), с учетом:

>> 1, (2.13)

можно представить в виде:

= . (2.14)

Применительно к ССДМ КС (рис. 2.1) передаточная функция неизменяемой части:

= . (2.15)

Для получения желаемых результатов нужно выбрать ПИ-регулятор (2.10) с параметрами:

и = .

Тогда передаточная функция КС, настроенного на СО:

= . (2.16)

Из выражения (2.16) видно, что свойства КС соответствуют свойствам контура с астатизмом 2-го порядка. Динамические свойства КС иллюстрируются графиками (рис. 2.4, 2.5). Показатели качества КС, настроенного на СО, имеют следующие значения: º, перерегулирование = 43 % и время нарастания переходного процесса
t н = 0,31 с.

 

 

Рис. 2.4. Переходная характеристика при настройке на симметричный оптимум

 

Рис. 2.5. Стандартный график ЛЧХ при настройке на симметричный оптимум

 

Если условие (2.13) трудновыполнимо, то производят настройку КС с передаточной функцией (2.9). Параметры ПИ-регулятора, при этом, рассчитываются по выражениям:

и Т рс = .

Тогда передаточная функция скорректированного КС:

= . (2.17)

Следует отметить, что в полученном выражении необходимым является выполнение условия > 4 , в противном случае настройка
на СО невозможна.

Выбирая для примера КС, структурная схема которого представлена на рис. 2.1, Т м = 0,1 с, получаем ЛЧХ и переходную характеристику КС (рис. 2.6, 2.7), с астатизмом первого порядка ( = 1).

 

Рис. 2.6. ЛЧХ контура скорости с астатизмом первого порядка

 

 

Рис. 2.7. Переходная характеристика контура скорости

с астатизмом первого порядка

 

Также заметим, что при увеличении электромеханической постоянной времени Т м и неизменном значении суммарной малой постоянной времени увеличивается запас по фазе º и уменьшается перерегулирование %.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.006 сек.)