АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Объем дисциплины и виды учебной работы. Институт системного анализа, автоматики и управления

Читайте также:
  1. Cопоставление совокупных расходов и объемов производства. Крест Кейнса. Механизм достижения равновесного объёма произврдства
  2. D) объемы выпускаемых важнейших видов продукции
  3. I Психологические принципы, задачи и функции социальной работы
  4. I. Задания для самостоятельной работы
  5. I. Задания для самостоятельной работы
  6. I. Задания для самостоятельной работы
  7. I. КУРСОВЫЕ РАБОТЫ
  8. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
  9. I. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
  10. I. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
  11. I. УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА дисциплины
  12. I. Цель и задачи дисциплины

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

 

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

 

 

Институт системного анализа, автоматики и управления

 

Специальность:

220301.65 – автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)

Специализация

220301.65-33 – компьютерные системы управления в производстве и бизнесе

Направление подготовки бакалавра

220200.62 – автоматизация и управление

Профиль

220200.62.1 – автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)

 

 

Издательство СЗТУ

Санкт-Петербург


 

Утверждено редакционно-издательским советом института

 

УДК 007.52

Промышленные роботы: учебно-методический комплекс/ сост.: А.А. Кульчицкий, А.К. Наумова. – СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 150 стр.

 

 

Учебно-методический комплекс разработан в соответствии с требованиями государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования.

Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы.

 

Рассмотрено на заседании кафедры автоматизации производственных процессов 12.05.09 г, одобрено методическим советом института системного анализа, автоматики и управления 27.05.09 г.

 

Рецензенты: кафедра автоматизации производственных процессов СЗТУ (зав. кафедрой А.А. Сарвин, д-р техн. наук, проф.); В.В. Максаров, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой технологии машиностроения СЗТУ

 

Составители: А.А. Кульчицкий, канд. техн. наук, доц,

А.К. Наумова, ст. преп.

 

 

© Северо-Западный государственный заочный технический университет, 2010

© Кульчицкий А.А., Наумова А.К., 2010


1. ИНФОРМАЦИЯ О ДИСЦИПЛИНЕ

 

Предисловие

 

 

Дисциплина «Промышленные роботы» (ОПД.В.02) изучается студентами специальности 220301.65 и направления подготовки бакалавра 220200.62 в одном семестре.

Дисциплина включает в себя следующие разделы:

- Устройство и технические характеристики промышленных роботов;

- Конструкция промышленных роботов;

- Приводы и системы управления промышленными роботами;

- Робототехнические комплексы.

Целью изучения дисциплины является получение знаний по современным техническим средствам автоматизации технологических процессов – промышленным роботам (ПР). При изучении дисциплины необходимо получить знания в области создания (расчета и конструирования), внедрения и эксплуатации современных видов промышленных роботов широкого применения.

Задача изучения дисциплины – усвоение навыков правильного выбора и рационального использования промышленных роботов при автоматизации технологических процессов, организации их взаимодействия с технологическим оборудованием.

В результате изучения дисциплины студент должен овладеть основами знаний по дисциплине, формируемыми на нескольких уровнях:

Иметь представление:

- о состоянии и тенденциях развития мировых и лидирующих национальных робототехнических систем, управления ими и составляющих их элементов;

- о методах интеграции систем автоматизации и управления технологическими процессами, производствами и предприятиями.

Знать:

– основы функционирования промышленных роботов и робототехнических систем;

- принцип действия и схемы элементов конструкции промышленных роботов;

- системы управления и организацию взаимодействия с технологическим и вспомогательным оборудованием.

Уметь:

- применять положения теории к решению практических задач;

- осуществить рациональный выбор промышленных роботов;

Владеть:

- методологией применения промышленных роботов на современных автоматизированных производствах;

- методами оптимизации автоматизированных технологических процессов.

Место дисциплины в учебном процессе:

Теоретической и практической основами дисциплины являются курсы: «Математика», «Физика», «Информатика», «Электротехника и электроника», «Программирование и основы алгоритмизации», «Технические средства автоматизации», «Теория автоматического управления, ч.1».

Материалы данной дисциплины используются при изучении следующих дисциплин: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Интегрированные системы проектирования и управления».


Содержание дисциплины и виды учебной работы

 

Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы Всего часов
форма обучения
очная очно-заочная заочная
Общая трудоемкость дисциплины  
Работа под руководством преподавателя  
В т.ч. аудиторные занятия: лекции практические занятия (ПЗ) лабораторные работы (ЛР)       -
Самостоятельная работа студента  
Промежуточный контроль, количество      
В т. ч.: контрольная работа      
Вид итогового контроля (зачет, экзамен) Зачет

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)