АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков

Читайте также:
  1. I. МЕХАНИКА И ЭЛЕМЕНТЫ СПЕЦИАЛЬНОЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ
  2. V2: ДЕ 54 - Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
  3. V2: ДЕ 57 - Фундаментальная система решений линейного однородного дифференциального уравнения
  4. V2: Применения уравнения Шредингера
  5. V2: Уравнения Максвелла
  6. VI Дифференциальные уравнения
  7. XII. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ АЛГОРИТМОВ
  8. А. Понятие и элементы договора возмездного оказания услуг
  9. А. Понятие и элементы комиссии
  10. А. Понятие и элементы простого товарищества
  11. Автоматизация измерений соответственных точек на стереопаре снимков.
  12. Актеры и элементы Use Case

Рис. 2.5.1

 

На рис.2.5.1 представлена стереопара снимков Р1 и Р2 в положении, которое они занимали в момент фотографирования.

 

Любая пара соответственных лучей, сформировавших изображения точки объекта на стереопаре снимков, в этом случае пересекается в точке М объекта и лежит в плоскости, проходящей через базис фотографирования (базисной плоскости).

 

Очевидно, что в этом случае векторы , лежащие в базисной плоскости, компланарны.

 

Как известно из аналитической геометрии, смешанное произведение компланарных векторов равно нулю.

 

Таким образом

 

(2.5.1)

 

Условие компланарности в координатной форме имеет вид:

 

(2.5.2)

 

В уравнении (2.5.2) координаты векторов в системе координат фотограмметрической модели, в общем случае произвольно расположенной и ориентированной.

 

В дальнейшем эту систему координат будем называть просто системой координат модели.

 

Условие (2.5.2) связывает между собой только направления векторов и выполняется при любых значениях их модулей. Поэтому значение модуля вектора можно выбрать произвольно. Направление вектора определяется двумя независимыми величинами. В качестве этих величин можно выбрать координаты bz и bу вектора , коллинеарного вектору , задав величину координаты bx произвольно.

 

В частном случае величину bx можно выбрать, равной 1.

 

При этом направление вектора будут определять величины:

 

и

 

Выражение (2.5.2) в этом случае будет иметь вид:

 

(2.5.3)

 

В уравнении (2.5.3)

 

,

 

где i – номер снимка, а А’1 – ортогональная матрица, элементы aij которой являются функциями угловых элементов ориентирования i -го снимка wi’,ai’,Ài относительно системы координат модели ОМХМYMZM.

 

В выражении (2.5.3), которое является уравнением взаимного ориентирования в общем виде, куда, кроме координат соответственных точек, измеренных на стереопаре снимков, и элементов внутреннего ориентирования, входят 8 параметров by, bz, w1’, a1’, À1’, w2’, a2’, À2, которые определяют угловую ориентацию базиса фотографирования и стереопары снимков относительно системы координат модели ОМХМYMZM.

 

Причем параметры w1 и w2 определяют поворот снимков стереопары вокруг оси ХМ, параметры bz, a1’, a2 – поворот базиса фотографирования и стереопары снимков вокруг оси YM, а параметры by, À1’, À2 – поворот базиса фотографирования и стереопары снимков вокруг оси ZM.

 

Однако, из этих 8 параметров только 5 определяют взаимную угловую ориентацию базиса фотографирования и стереопары снимков.

 

Условие (2.5.3) выполняется при любой ориентации системы координат модели ОМХМYMZM. Следовательно, ее можно ориентировать таким образом, чтобы 3 из 8 параметров стали равны нулю.

 

Очевидно, что в общем случае можно сделать равным нулю только один из параметров, входящих в три группы параметров:

 

w1’, w2;

bz, a1’, a2;

by, À1’, À2.

 

Таким образом. в качестве элементов взаимного ориентирования можно выбрать любую комбинацию из восьми параметров by, bz, w1’, a1’, À1’, w2’, a2’, À2, кроме комбинаций в которые одновременно входят две тройки параметров bz, a1’, a2‘ и by, À1’, À2, а также пара параметров w1 и w2.

 

Рассмотрим наиболее распространенные системы элементов взаимного ориентирования:

 

Система a1’, À1’, w2’, a2’, À2. Если принять при этом, что by=bz= w1’=0, то уравнение (2.5.3) имеет вид:

 

(2.5.4)

 

Система by, bz, w2’, a2’, À2’. Если при этом принять, что w1’= a1’= À1’ =0, то уравнение (2.5.3) будет иметь вид:

 

, (2.5.5)

 

так как .

 

Комментарий. 3 оставшихся из 8 параметров после выбора 5 элементов взаимного ориентирования задают ориентацию системы координат модели ОМХМYMZM. Например, выбрав систему элементов взаимного ориентирования by, bz, w2’, a2’, À2 и приняв, что w1’= a1’= À1’ =0, мы таким образом задаем систему координат модели ОМХМYMZM, которой параллельны оси x, y, z системы координат первого снимка стереопары S1x1y1z1. В общем случае 3 значения можно задавать произвольно.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.)