АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Определение потерь давления в пневмолиниях

Читайте также:
  1. A. Определение элементов операций в пользу мира
  2. I. Определение потенциального валового дохода.
  3. I. Определение, классификация и свойства эмульсий
  4. II. Определение геометрических размеров двигателя
  5. II.ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ЛА
  6. IV. Определение массы вредных (органических и неорганических) веществ, сброшенных в составе сточных вод и поступивших иными способами в водные объекты
  7. IX. Определение размера подлежащих возмещению убытков при причинении вреда имуществу потерпевшего
  8. P.2.3.2.1(с) Определение удельной теплоемкости твердых тел
  9. V. Предварительное определение хозяйства
  10. VIII. Определение размера страховой выплаты при причинении вреда жизни и здоровью потерпевших
  11. Анализ временных потерь
  12. Б) Определение жёсткости

 

На следующем этапе определяются потери давления в объемном приводе, которые рассчитываются отдельно для напорной Δ р н и выхлопной Δ р вмагистралей. Различают два вида потерь: потери давления в местных сопротивлениях и потери давления на трение по длине трубопровода.

Общие потери давления на участке магистраль – пневмодвигатель рассчитывают по формуле

 

(4.5)

 

где Δ p т – потери давления на трение на участках пневмолиний; Δ p м – потери давления на трение на местных сопротивлениях.

Определяем потери давления на трение по длине трубопровода в напорной магистрали

 

(4.6)

 

где λ – коэффициент трения. Его в зависимости от режима течения находят следующим образом:

– если Re < 2 300 – по формуле Пуазейля:

 

(4.7)

 

– если Re > 2 300 – по формуле Альтшуля:

 

(4.8)

 

где Δ – величина, эквивалентная по своему воздействию на поток равнозернистой шероховатости Δ, значения которой приведены в табл. 4.1.

 

Таблица 4.1

 

Характеристика поверхности труб Δ, мм
Технически гладкие из латуни, меди 0,001 5…0,010
Новые стальные 0,020…0,10
Трубы из чистого стекла 0,001 5…0,010

 

Число Рейнольдса определяется по формуле

 

(4.9)

 

где ν – кинематическая вязкость, которую вычисляют по формуле

 

(4.10)

 

Здесь µ – динамическая вязкость воздуха, которую выбирают по табл. 4.2.

 

Таблица 4.2

 

t, °С –20 –10              
1,59 1,65 1,71 1,77 1,83 1,95 2,07 2,19 2,33

 

Потери давления Δ p м в местных сопротивлениях рассчитывают по формуле Вейсбаха:

 

(4.11)

где ξм – коэффициент местного гидравлического сопротивления. Его находят по следующим условиям [5]:

– при резком сужении потока

 

(4.12)

 

– при внезапном расширении потока

 

(4.13)

 

– при постепенном расширении потока (диффузор)

 

(4.14)

 

где F 1 и F 2 − сечения потока до местного сопротивления и в местном сопротивлении соответственно; λ − коэффициент трения вычисляется по параметрам потока до диффузора; Θ – угол расширения диффузора.

Суммарные потери Δ р н в напорной магистрали составляют

 

(4.15)

 

Эффективную площадь F э поперечного сечения трубопровода, характеризующую пропускную способность трубопровода, вычисляют по формуле

F э = µ ·F у,(4.16)

 

где µ – коэффициент расхода; F у– площадь условного прохода.

Затем находят коэффициент расхода:

 

(4.17)

 

где δ – коэффициент расхода; К – показатель адиабаты (К = 1,4).

Определяем коэффициент расхода для напорной магистрали:

 

(4.18)

 

Площадь условного прохода F у цилиндрического трубопровода равна

 

(4.19)

 

Уточняем значение скорости потока:

 

(4.20)

 

где µ – коэффициент расхода; р м – магистральное давление; ρМ – плотность воздуха при рабочих условиях; δ – коэффициент расхода; К – показатель адиабаты (К = 1,4).

Уточняем массовый расход воздуха G в напорной магистрали:

 

(4.21)

 

Объемный расход воздуха Q в начальном сечении:

 

(4.22)

 

Максимальный расход воздуха G max:

 

(4.23)

 

где δ* – критическое отношение давлений (δ * = 0,528).

На этом этапе целесообразно сравнить полученное значение расхода G max с пропускной способностью К v или с номинальным расходом Q н пневмоаппаратов, представленных в их технических характеристиках.

После этого проверяют максимальную скорость V maxпневмодвигателя, обеспечиваемую выбранными параметрами пневмолиний и аппаратуры, подставляя полученные значения:

 

(4.24)

 

Полученное значение сравнивается со значением, полученным при энергетическом расчете. Параметры пневмосистемы в случае необходимости корректируются, и вновь выполняется расчет.

Затем при дроссельном регулировании, зная пределы измене­ния скорости движения v выходного звена, определяется изменение площади проходного сечения F дрдросселя по формулам (4.1), (4.2) с учетом условия постоянства массового расхода воздуха. Площадь дросселя F др = c · x, где х – перемещение регулятора дросселя, с – коэффициент пропорциональности. Для того чтобы обеспечить линейную зависимость массового расхода G от хода регулятора x, конструкция регулятора должна обеспечить условие с = const.

Обычно режим течения потока воздуха при дросселировании является турбулентным. Ламинарный режим используется в маломощных элементах пневмоавтоматики. В качестве расходной характеристики турбулентного дросселя применяют формулу массового расхода воздуха [10]. В диапазоне 0,9 < δ < 1 изменения давлений можно пренебречь изменением плотности ρ потока и использовать [4] формулу

 

(4.25)

 

где µ – коэффициент расхода; р 0 – давление на входе в дроссель; ρ – плотность потока; δ относительное давление; F др – площадь дросселя.

Суммарные потери давления для выхлопной магистралиΔ р с вычисляются аналогично напорной.

Затем определяют максимальные рабочие давления в полостях двигателя:

p 1max = р м Δ р н;(4.26)

р 2max = р а + Δ р с. (4.27)

 

Таким образом, максимальное усилие Р ц, которое может обеспечить двигатель, рассчитывается по выражению

Р ц = F 1(p 1max П · р 2max) · ηм,(4.28)

 

где ηм – механический КПД двигателя (ηм= 0,8…..0,95).

Максимальное усилие двигателя Р ц должно превышать полную нагрузку на штоке двигателя Р, т. е. Р ц > Р.

Если выбранные параметры устраивают разработчика, то на этом этапе заканчивается расчет пневмосистемы, в противном случае задают другие параметры (например, изменяется диаметр условного прохода трубопроводов), и расчет повторяется.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.)