|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Пример расчета. Передаточная функция разомкнутой системыИсходные данные: Передаточная функция разомкнутой системы , где Решение: Для построения АФЧХ разомкнутой системы определим A(w) и j(w): , , где
Вычислим А(w), j1(w), j2(w), j(w) для ряда значений w от 0 до ¥ по указанным выше формулам. Результаты расчета сведем в таблицу 1.
Таблица 1
J Задание: 1. Построить АФЧХ системы, произведя расчет при изменении частоты от 0 до ¥ (10 значений) и определить устойчивость, используя критерий Найквиста. Исходные данные для расчета и построения взять из таблицы 2, согласно варианту.
Таблица 2
2. Произвести расчет:
W(p)=____________________________________________________________
W(jw)=___________________________________________________________
Ai(w)=________________________________________________________________________ ji(w)=____________________________________________________________________
3. По полученным данным построить АФЧХ на "миллиметровке" и определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе 4. Составить программы определения величин А(w) и j(w) на языке программирования высокого уровня 5. Вычислить на компьютере величины А(w) и j(w) (10 значений) 6. Построить АФЧХ, используя пакет прикладных программ «Компас» и определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе
Контрольные вопросы:
1.К каким критериям устойчивости относится критерий Найквиста? 2. Можно ли по виду АФЧХ разомкнутой системы судить об устойчивости системы в замкнутом состоянии? 3.Замкнутая система является устойчивой, если АФЧХ W(jw) не охватывает точку с координатами (-1;j0) или если охватывает эту точку? 4. Можно ли судить об устойчивости замкнутой системы по АФЧХ разомкнутой системы, если характеристика W(jw) проходит через точку (-1;j0)
Лабораторная работа № 11,12
«Определение устойчивости и запасов устойчивости системыпо амплитуде и фазе с помощью логарифмического критерия» Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |