|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Краткие теоретические и учебно-методические материалы по теме лабораторной работыЧастотный критерий Михайлова формулируется следующим образом:
Система устойчива Неустойчивые системы
Имеются три характерные точки: 1) w=0 2) P(w)=0 3) Q(w)=0 Если система состоит из последовательно соединенных звеньев: интегрирующего и двух апериодических первого порядка, то передаточная функция разомкнутой системы будет иметь вид , а характеристическое уравнение - M(p)=p(T1p+1)(T2p+1)+K=0 где К – коэффициент усиления Т – постоянные времени
Раскроем скобки: T1T2p3+ T1p2+ T2p2+p+K=0 Заменим p на jw: T1T2j3w3+j2w2(T1+ T2)+jw+K=0 Т.к. j3= - j, а j2= -1, то получим: -T1T2jw3- w2(T1+ T2)+jw+K=0 Выделим действительные P(w) и мнимые Q(w) части уравнения: P(w) = - w2(T1+ T2)+K Q(w) = -T1T2w3+w Исследуя характерные точки, определим P(w) и Q(w): 1) w=0 P(w=0)=0·(T1+ T2)+K=K Q(w=0)= -T1T20+0=0 2) P(w)=0 -T1w2-T2w2+K=0 Находим w: w2(T1+T2)=K Подставим в Q(w): 3) Q(w)=0 -T1T2w3+w=0 Находим w: Подставим в P(w): Отложим на графике полученные точки и кривая, проходящая через них будет годографом Михайлова:
Система устойчива т.к. годограф Михайлова проходит последовательно три квадранта против часовой стрелки и нигде не обращается в нуль.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |