|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
НАПОЛЬНЫЕ РОБОТЫ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ВЫДВИЖНОЙ РУКОЙ
ВЫБОР ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Методические указания для выполнения расчетно-графических работ по курсу: «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», для студентов специальности 121300
Курск 2006 Составитель: А.А. Горохов
УДК 621.(076.1)
Рецензент кандидат технических наук, доцент каф. «Управление качеством, Стандартизация и сертификация» В.В. Куц
ВЫБОР ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ: Методические указания для выполнения расчетно-графических работ по курсу: «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы»/Курск. гос. техн. ун-т: Сост. А.А. Горохов: Курск, 2006 г. - 20 с.
Содержат сведения по выбору промышленных роботов, применяемых при проектировании робото-технологических комплексов, используемых в машиностроении. Указывается порядок выбора промышленых роботов, подходы к выбору различных типов промышленных роботов.
Предназначены для студентов специальности 121300 дневной формы обучения.
Таб. 7. Библиогр.: 1 назв.
Текст печатается в авторской редакции
ИД № 06430 от 10.12.01. Подписано в печать формат 60х84 1/16. Печать офсетная. Усл.печ.л ___,____. Тираж 100 экз. Заказ.Бесплатно. Курский государственный технический университет. Издательско-полиграфический центр Курского государственного технического университета. 305040, Курск, ул. 50 летОктября. 94. Цель работы: 1. Получить основные сведения о технических характеристиках промышленных роботов. 2. Приобрести практические навыки выбора промышленного робота для обслуживания технологического оборудования по заданным техническим условиям производства конкретной детали.
Задание: По параметрам и условиям обработки детали выбрать три промышленных робота из шести разных групп. Выполнить практическое задание работы.
ВВЕДЕНИЕ
Манипулятор - устройство, предназначенное для имитации двигательных и (или) рабочих функций руки человека и управляемое оператором или действующее автоматически. Промышленный робот (ПР)- перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения. Характерными признаками ПР являются автоматическое управление; способность к быстрому и относительно легкому перепрограммированию (изменению последовательности, системы и содержания команд), способность к выполнению трудовых действий. По конструкции промышленные роботы делятся на напольные и подвесные (портальные).
НАПОЛЬНЫЕ РОБОТЫ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ВЫДВИЖНОЙ РУКОЙ
Роботы этой группы работают в сферической и цилиндрической системах координат. Роботы со сферической системой универсальны и предназначены для обслуживания различного оборудования. а также для автоматизации сварки в электрической дуге, точечной сварки, зачистки заусенцев и т. п. В промышленных роботах со сферической системой координат вертикальное перемещение рабочего органа обеспечивается соответствующими поворотами. Это вызывает необходимость применения программируемых приводов рабочего органа и требует увеличения числа рабочих координат. Роботы, работающие в сферической системе координат, обычно имеют пять-шесть степеней подвижности. К этой группе относятся также промышленные роботы, работающие в цилиндрической системе координат и являющиеся специализированными машинами для загрузки станков с горизонтальной осью шпинделя деталями типа тел вращения. Поворот руки вокруг оси, изделия, позволяет уменьшить число рабочих координат и площадь. занимаемую роботом (примером являются промышленный робот модели СМ40Ц.43.01).
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |