|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Управляющие устройства[2], с. 137, 140—148, 152—162, 166—184 Вид применяемого управляющего устройства в значительной степени определяет эффективность работы промышленного робота, поэтому при изучении этой темы обратите особое внимание на достоинства и недостатки каждого вида устройств, на его возможности, сложность реализации, специфику программирования и гибкость перенастройки. По каждому виду устройств надо уметь составить схему, а также аргументированно обосновать как принцип функционирования устройства в целом, так и отдельных элементов. Для более подробного изучения управляющих устройств конкретных промышленных роботов рекомендуется прочесть материалы, изложенные в [2], с. 190—322. Описание отдельных схем управления и действия (работы) интеллектуальных роботов вы можете найти в [5], с. 364—382. Вопросы для самопроверки Робототехнические комплексы (3], с. 299—302, 311—314 Промышленные роботы на производстве образуют своеобразный робототехнический комплекс. Существуют различные методические подходы при разработке автоматизированных систем на базе промышленных роботов, но, как правило, за основу принимается оптимальная по отношению к рабочему месту человека структура размещения промышленных роботов. При изучении материала данного раздела следует усвоить расчеты площадей, занимаемых робототехническими комплексами. На основании данных расчетов необходимо уметь выбрать оптимальный типоразмер манипулятора. При изучении типовых структур робототехнических комплексов, применяемых в машиностроении, особое внимание надо уделить типовым структурам на участках станков с ЧПУ-ЭВМ. Подробное описание различных структур робототехнических комплексов можно прочесть в [1], с. 325—338 и [3], с. 302—310, 314—322, 16 Вопросы для самопроверки 1. Приведите определение промышленного робота, охарактеризуйте три поколения роботов. 2. Охарактеризуйте место промышленного робота в современном производственном процессе. Какие социально-экономические проблемы решаются внедрением промышленных роботов? Начертите обобщенную схему управления неочувствленным промышленным роботом, перечислите и охарактеризуйте ее элементы. Приведите определение понятий циклового, позиционного, контурного адаптивного управления промышленными роботами. Приведите схему циклового управления промышленным роботом и охарактеризуйте ее, а также все элементы, входящие в нее. Приведите структурную схему унифицированного устройства циклового программного управления, охарактеризуйте область применения такого устройства. Начертите схему позиционного управления промышленным роботом, перечислите и охарактеризуйте ее элементы. Приведите схемы обучения промышленного робота с позиционной системой управления, поясните их работу. Приведите схему контурного управления промышленными роботами с записью информации о положении в виде непрерывной траектории и схему с интерполятором, охарактеризуйте входящие в них элементы. Перечислите способы программирования работы промышленных роботов, а также этапы и способы программирования методом обучения. Дайте характеристику этим способам. В чем заключается принцип полуавтоматического обучения? Приведите его схему. В чем сущность антропометрического подхода при построении робототехнических комплексов? Что такое «активная рабочая зона»? Приведите типовую структурную схему робототехнического комплекса на участках станков ЧПУ. Укажите технологический маршрут обрабатываемых предметов. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |