АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Качество САУ

Читайте также:
  1. AHD технология: качество 720p/1080p по коаксиалу на 500 метров без задержек и потерь
  2. III. Анализ продукта (изделия) на качество
  3. Анализ затрат на качество медицинской помощи.
  4. Б) Закон перехода количества в качество
  5. Ведомственный контроль управления качеством медицинской помощи. Участники, этапы ведомственного контроля.
  6. Взгляд Дж. Джурана на затраты обеспечивающие качество
  7. Виды мышления и качество ума
  8. Вопрос 1 Понятие качество,суть,значение и функции у.к
  9. Вопрос 20. Модели и методы управления затратами на качество.
  10. Вопрос 21: Основные задачи и направления анализа затрат на качество
  11. Вопрос 24: Модели оптимизации затрат на качество.
  12. Вопрос 25: Оценка экономической эффективности мероприятий по улучшению качества на основе анализа затрат на качество.

Стандартные требования к САУ, определяющие ее качество:

а) замкнутая система должна быть устойчива и иметь необходимые запасы устойчивости;

б) ошибка отработки заданных воздействий не должна превышать пороговую величину;

в) время переходного процесса должно быть не больше заданного.

Указанные характеристики могут быть оценены по переходной характеристике системы (замкнутой) и/или по логарифмической амплитудно-частотной характеристике разомкнутой части системы.

Переходная характеристика - реакция системы на единичный скачок (ступеньку), поданный в начальный момент времени при нулевых начальных условиях. Определить переходную характеристику можно различными способами:

а) с помощью преобразования Лапласа

 

Обратное преобразование Лапласа можно определить, например, по таблице преобразований Лапласа.

б) интегрированием дифференциального уравнения с известной правой частью x (t) = 1 при нулевых начальных условиях.

в) экспериментально: подаем на вход ступеньку и измеряем выходной сигнал.

В качестве характеристик переходного процесса указывают вид, время переходного процесса, перерегулирование, количеством колебаний до входа в ± 5% зону.

По виду различают апериодический без перерегулирования (1), апериодический с перерегулированием (2) и колебательный (3) переходный процесс (рис. 2.58).

 
 
 
0,95
1,05
y 2
t

Рис. 2.58. Вид переходного процесса:
1 – апериодический без перерегулирования;
2 – апериодический с перерегулированием; 3 – колебательный

В целом ряде систем перерегулирование недопустимо (например, при наличии препятствий в рабочей зоне манипулятора). С другой стороны, процесс (2) предпочтительней с точки зрения времени.

Время переходного процесса t пп определяется моментом, когда процесс входит в ± 5% зону от установившегося уровня и не покидает ее.

Перерегулирование d = (ymax - y 0)/ y 0 < 0,1...0,2.

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы (ЛАХ) позволяет определить время переходного процесса, оценить устойчивость и полосу пропускания системы.

Время переходного процесса оценивается по частоте среза системы wспо формуле t пп» (5...10)/ wс.

Система обладает нужными запасами устойчивости, если угол наклона ЛАХ в районе частоты среза равен -20 дБ/дек, и если длина участка с таким наклоном не меньше декады.

Полоса пропускания также оценивается по частоте среза.

 

Тест (15 мин). Найти передаточные функции Gy/x (p), Gy/n (p), коэффициенты ошибок по положению и скорости для сигналов x (t), n (t), значение установившейся ошибки при x (t) = 3 t + 2, n (t) = t + 1, построить ЛЧХ разомкнутой системы, найти запасы устойчивости по амплитуде и фазе, учитывая уравнение объекта управления:


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)