АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

СЛОЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЙ ВОКРУГ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ОСЕЙ

Читайте также:
  1. V2: Сложение гармонических колебаний
  2. Билет 21. Литературная полемика вокруг руслана и людмилы.
  3. Билет 25. Объединение русских земель вокруг Москвы и становление Московского государства. Иван III. Культура Руси в XIII-XV вв.
  4. Борьба мнений вокруг проблемы инвестиций
  5. Взаимодействие параллельных токов
  6. Возвышение Москвы. Начало объединения русских земель вокруг Москвы
  7. Вокруг движущегося электрона возникает магнитное поле
  8. Вопрос 24 поверхности второго порядка (эллипсоид, цилиндры, конус) и их канонически уравнения. Исследование формы поверхности методом параллельных сечений.
  9. Вопрос 27: Векторная диаграмма и сложение одинаково направленных гармонических колебаний
  10. Вопрос 7: Феодальная война в Московском княжестве. Итоги. Завершающий этап объединения земель вокруг Москвы.1462 – XVI в (первая треть).
  11. Вопрос№8 Магнитное поле параллельных токов. Сила ампера. Магнитный поток
  12. Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение

1. Вращение диска и кривошипа в одну сторону (рис. 60)

Диск совершает плоскопараллельное движение;

– относительное вращение;

– переносное вращение.

Рис. 60. Вращение диска и кривошипа в одну сторону

Точка вращается вокруг оси в переносном вращении

Точка вращается вокруг оси в относительном вращении

Точка – мгновенный центр вращения.

Угловая скорость абсолютного вращения

Положение точки пока неизвестно.

Определение через известные (заданные) величины :

из пропорций (1.1) выражаем

далее учитываем, что

тогда можем записать

далее

отсюда

Так как

то можем выразить

а также можем переписать пропорции (1.1) в виде

В итоге получим пропорции

Теперь можно вычислить положение точки – мгновенного центра вращения. Для этого вычислим, например, длину отрезка из полученных пропорций (1.3) с учётом (1.2)

2. Вращение диска и кривошипа в разные стороны с разными по значению угловыми скоростями (рис. 61)

Принято .

Рис. 61. Вращение диска и кривошипа в разные стороны

с разными по значению угловыми скоростями

По-прежнему:

– скорость точки в переносном вращении;

– скорость точки в относительном вращении.

Точка – мгновенный центр вращения.

Угловая скорость абсолютного вращения

Из пропорций (2.1) выражаем

далее учитываем, что

тогда можем записать

далее

отсюда

Так как

то можем выразить

Также можем переписать пропорции (2.1) в виде

В итоге получим пропорции

Отсюда

3. Вращение диска и кривошипа в разные стороны с равными по значению угловыми скоростями (рис. 62)

Принято . Векторы и образуют пару угловых скоростей.

Рис. 62. Вращение диска в разные стороны

с равными по значению угловыми скоростями

результирующее абсолютное движение здесь поступательное.

Пример. Поступательное движение педали велосипеда относительно рамы (рис. 63).

Рис. 63. Поступательное движение педали велосипеда относительно рамы

– кривошип.

Так как , то .

Скорость поступательного движения педали , т.е. скорость равна моменту пары угловых скоростей на плече .


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)