АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор)

Читайте также:
  1. Автоматический регулятор напряжения генераторов серии МСК завода им. М.И. Калинина
  2. Автоматический регулятор напряжения типа МСС
  3. Види безперервних регуляторів.
  4. Власть, управление и социальные регуляторы в первобытном обществе
  5. Влияние параметров настройки регулятора на форму переходного процесса, т.е. на показатели качества регулирования
  6. ВСТУПЛЕНИЕ... Регулятор громкости звука
  7. ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА И ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ
  8. Глава десятая. ПРАВО В СИСТЕМЕ СОЦИАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
  9. Графо-аналитический синтез ПИД-регулятора
  10. Дроссели и регуляторы расхода
  11. Закон регулювання ПІД-регулятора
  12. Комбинированный регулятор по возмущению и возмущению

Другое название – изодромный регулятор. ПИ-регулятор получают, соединяя параллельно усилительное и интегрирующее звенья, рис. 7.1.

 

 
 


y
К1(р)

х

           
 
 
   
   
 


К2(р)

Рис. 7.1. Структурная схема ПИ – регулятора

 

Передаточная функция имеет вид:

где k – коэффициент передачи регулятора, Т – время регулирования.

Изменяя параметры k и Т, можно настраивать регулятор: делать больше или меньше влияние входного воздействия на выходную величину.

 

Частотные характеристики:

, , .

Переходная функция ПИ-регулятора описывается линейной зависимостью

.

Параллельное соединение усилительного и интегрирующих звеньев – не единственный способ получить ПИ-регулирование. Если охватить усилительное звено обратной связью через инерционное звено и последовательно присоединить интегрирующее, получиться то же самое, рис. 7.2.

 
 


К1(р) К2(р)

       
 
   
 


Кос(р)

 

 

Рис. 7.2.

 

 

На схеме , , .

Найдем передаточную функцию регулятора при условии k >> 1.

.

Полагая T3 / k 3T2 = k, k 3T2 = T, получаем:

.

Вид передаточной функции тот же, что и полученный ранее, но настроечных параметров стало больше: k 3, T 3, T 2. Параметр k 1 на регулирование не влияет.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)