АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Передаточная функция импульсной системы управления

Читайте также:
  1. B. Департаменты и управления функционального характера.
  2. I Функция
  3. I. Разрушение управления по ПФУ
  4. I. Формирование системы военной психологии в России.
  5. II. Цель и задачи государственной политики в области развития инновационной системы
  6. II. Экономические институты и системы
  7. III. СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА
  8. IV. Механизмы и основные меры реализации государственной политики в области развития инновационной системы
  9. SCADA-системы
  10. SCАDA-системы: основные блоки. Архивирование в SCADA-системах. Архитектура системы архивирования.
  11. TRACE MODE 6: компоненты инструментальной системы
  12. V. Ключи к искусству управления

Рассмотрим импульсную систему управления с единичной главной отрицательной обратной связью (рис. 4.9). Система содержит ИЭ в канале ошибки.

Рис. 4.9. Импульсная система управления

В случае если система рассматривается как импульсный фильтр, ее характеристики, в частности выходной решетчатый сигнал y (n), полностью определяются импульсной передаточной функцией G (z). Если же требуется определить значения непрерывного выходного сигнала y (t) в интервалах между моментами квантования t = , то следует использовать смещенную решетчатую функцию y (n+ e) и соответственно определять модифицированное Z -преобразование приведенной весовой функции g п(t), т. е. G (z, e) = Z e[ g п(n)].

Пусть для общего случая e ¹ 0 определена передаточная функция G раз(р) непрерывной части системы, включая экстраполятор. Изображение выходной величины Y (z, e) = G раз(z, e)× E (z, 0), где вид изображения ошибки E (z, 0) объясняется тем, что импульсный элемент реагирует на значения ошибки e (t) только в дискретные моменты времени t = nT (e = 0).

Так как E (z,0) = Х (z,0) – Y (z,0), то Y (z,e) = G раз(z,e)[ Х (z,0)– Y (z,0)].

При e = 0:

или в сокращенной форме

Если же рассматривается случай e ¹ 0, то

Эта формула используется редко. Для оценки качества работы системы практически всегда могут быть использованы формулы, в которых полагается e = 0.

В случае воздействий, приложенных не ко входу импульсного элемента (например, возмущений, рис. 4.10), следует использовать выражения типа

Рисунок 4.10. Импульсная система управления с возмущениями

Отметим, что Z-преобразование произведения не равно произведению Z-преобразований:

Z [ G 1(p) G 2(p)] ¹ Z [ G 1(p)]× Z [ G 2(p)], т. е G (z) = G 1 G 2(z) ¹ G 1(z) G 2(z).

Если все звенья разделены ключами, то основные правила последовательного, параллельного соединений и правило замыкания аналогичны правилам для непрерывных систем. В противном случае (если элементы не разделены ключами), это не так!!!


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)